LOS MECANISMOS EN EL SIGLO XXI

La utilización generalizada de la energía eléctrica y el petróleo durante el siglo XX, ha supuesto grandes cambios en la sociedad en general, y en la industria en particular. Entre otros, se puede mencionar que los centros de producción no tienen por qué estar próximos a las minas de carbón, y que el uso de motores eléctricos permite prescindir de grandes árboles y correas de transmisión. En cuanto al transporte, el petróleo, junto con el perfeccionamiento del motor de explo­sión, ha permitido un desarrollo impresionante.

Con el inicio del siglo, se inicia la automatización de los procesos industriales con las líneas de producción en masa (automatización rígida). Después aparecen las máquinas herra­mienta con un control automático simple, como paneles de clavijas, para realizar una secuencia fija de operaciones. A principios de la década de los cincuenta se les añade el control numérico mediante tarjetas o cinta perfora­das, abriendo una nueva era en la automatización de procesos.

 Los materiales empleados en la construcción de máquinas han dejado de limitarse al hierro y sus aleacio­nes. Se utilizan cada vez más otros metales (aluminio, magnesio, níquel, etc.), vidrios, y plásticos.

En el plano teórico, el desarrollo más espectacular de la TMM ocurre en la primera mitad del siglo XX, en las escuelas alemana (dedicada principalmente a la síntesis dimensional) y rusa (aproximación de curvas, magnitudes duales para el análisis de mecanismos espaciales, etc.). Con el surgimiento de la escuela norteamericana (Denavit, Freudenstein, Goodman, Hall, Hartenberg, Shigley, etc.), se intensifica de manera crecien­te la investigación en este campo. También ha influido la creación de organismos internacionales, como el IFToMM ("International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms"), que han contribuido a fecundos intercambios de puntos de vista.

 Con la llegada del microprocesador a principios de la década de los setenta, se inicia una verdadera revolución en el mundo industrial. En el ámbito de la producción, su aplicación a las máquinas herra­mienta con control numérico conduce al CNC ("Computerized Numerical Control"), que se desarrolla simultáneamente con los robots industriales.

 La utilización cada vez mayor del ordenador en todos los campos puede considerarse una característica que define la última parte del pasado siglo y el principio del XXI. Sus repercusiones han alcanzado todos los ámbitos del conocimiento, incluido el de  la Ingeniería Mecánica.